Kurzbeschreibung
Das Projekt E15 umfasst den Bau eines elektrisch angetriebenen, autonomen Schleppfahrzeugs (LEPO) für Windenseile. Das Fahrzeug soll Windenseile auf Anforderung bei der Winde abholen, sie vollkommen selbstständig zum Startplatz bringen und sich anschließend wieder in einen Bereitstellungsraum begeben. Hierbei sollen auch verschiedene Navigationsalgorithmen und verschiedene Steuerungen erprobt werden.
Eine weitere Aufgabe von E15 ist der Materialtransport auf dem Gelände von A nach B.
Basiskonzept
E15 basiert auf einem Ford Explorer XLT von 1996, welcher komplett zerlegt und auf Elektroantrieb umgerüstet wird.
Hierzu wurde die komplette Karosserie entfernt und das Fahrzeug bis auf den Leiterrahmen zerlegt. Basierend auf diesem Fahrgestell wird nun ein zweisitziges Fahrzeug mit großer Ladefläche und Geweih für die Windenseile aufgebaut.
Außerdem wird E15 mit diversen Sensoren zur Hinderniserkennung und Erkennung des Fahrzeugstatus und seiner Position ausgerüstet, um einen autonomen Betrieb zu ermöglichen. Dieser ist anschließend unter anderem Teil mindestens einer Bachelorarbeit.
Alle Studenten der Hochschule Esslingen, Mitglieder der FTAG Interessierte aller Art sind selbst verständlich eingeladen in unserer Werkstatt vorbei zu schauen, Arbeitspakete zu übernehmen, Verbesserungen oder neue Ideen einzub
ringen, oder sich das Ganze einfach anzuschauen. Wenn ihr Fragen habt, eine der hier aufgelisteten Aufgaben übernehmen, einfach am Projekt mitarbeiten wollt oder tolle neue Ideen habt, meldet euch einfach in der Werkstatt oder schickt eine Mail. Wann wir in der Werkstatt an E15 arbeiten steht meist HIER, aber wir sind auch oft spontan da.
Aktuell ausgeschriebene Arbeitspakete
Bei Interesse könnt ihr euch auf unserer Website informieren oder eine Mail schreiben.
Kontakt
Bei Interesse könnt ihr uns jederzeit unter dieser Mail erreichen,
in der Werkstatt vorbei schauen,
oder auf der E15 Facebookseite das Team kennen lernen.
Evolution (Inzwischen veraltete Designs)